※本記事は、スプラトゥーンレイダース（Switch2）にて、テンパラ巣窟(タンシオばかり出るステージ)のクリア周回を自動化するプログラムについて解説した記事です。スプラトゥーンレイダースの操作をArduino Leonardoで自動化しております。
「Arduinoって何？」って方は剣盾の00回目の記事を、Arduinoの環境構築（ライブラリ含む）は01回目の記事をご覧ください。
ブキ、パーツ、ウズシオの欠片などの収集にはアンナン巣窟自動化をおすすめします。
本記事自動化と併せてご活用ください。
本記事では、このプログラム（スケッチ）でできることや原理を解説したうえで、スケッチを配布しています。とにかくスケッチが欲しいという方は下へと読み飛ばしてください。
きっかけ、動機
スプラトゥーンレイダース、2つめの自動化、たぶん最後の自動化。
前回、アンナン巣窟自動化でブキ、ガジェットパーツ、素材、ウズシオの欠片は一通り集めることができるかと思います。集められないものが主に2つ、ウズシオクリスタルと経験値です。
ウズシオクリスタルについては無限に必要。色々なブキやガジェットをとっかえひっかえ試すのが楽しいゲームなのに、クリスタルのドロップ率が渋すぎて気軽に強化できない。
経験値についても、無限食堂の奥深くまで潜るにはLv50+999まで必要。1ステージ1レベルくらいは上がるにしても、プレイヤースキルと関係なくDPSチェックにレベルが必要で立ち止まるのはつらいところ。
というわけでクリスタル、経験値を求めてテンパラ巣窟も自動化するのであった...。
これで何ができるの？
テンパラ巣窟のオオモノシャケを倒してクリアする周回を繰り返します。
オオモノシャケを倒すことで低確率でドロップするウズシオクリスタルを狙う他、敵を倒して経験値も回収します。
その他、ブキ、ガジェットパーツ、ウズシオの欠片、素材も多少はドロップします。
前回アンナン巣窟自動化である程度体制を整えた後、本自動化を回し続けることで、あらゆる素材を回収できます。
なお、クリスタルが足りなくても妥協装備で構成可能なビルド(簡易ビルド)、クリスタルに余裕が出てブキ等を強化したビルド(最強ビルド)の2通りの装備での自動化を用意しました。スケッチ上段の設定項目にて切り替え、時間調整などをおこなってください。
前回同様、溜まっていくブキの分解も一定周回ごとにおこなうようにしました。
原理、おおまかな流れ
概要
拠点からマイコンを挿して自動化を開始し、
テンパラ巣窟（激辛）へ向かう
→タンシオ等を倒してステージクリア(※動作についてはビルドによって分岐)
→拠点から再びアンナン巣窟へ向かう、、、
を繰り返します。
前回のアンナン巣窟自動化の木箱からは入手できなかったウズシオクリスタルと経験値を、タンシオからのドロップやステージクリア報酬で入手できます。
2種類のビルド、動作設定について
本自動化では、スケッチ内設定項目の変数を変更することで、
①簡易ビルド：クリスタルが足りなくても妥協装備で構成可能なビルド
②最強ビルド：クリスタルに余裕が出てブキ等を強化したビルド
の2通りの周回動作を用意しています。
スケッチの設定項目内、
int fighting_type = 0;
の数字を0あるいは1に変更することで、下記①②の動作に切り替え可能です。
欲しいブキ種やパーツで使い分けることを想定しています。
①簡易ビルド
int fighting_type = 0; に設定することで、簡易ビルドでの周回となります。
簡易ビルドは、ブキ強化に必要なクリスタル15個などの余裕がない場合など、比較的要求低めな装備となります。
ブキパワー、秘宝パワーのイカがまんは、イカ状態でのダメージが最大45%ずつ軽減、2つ付ければ90%軽減となります。
さらに、マキアゲスクリューのダメージ軽減では最大45%軽減、イカがまんと併せて100%以上にすれば、イカ状態でダメージを受けなくなります（ヒットバックはあり）。
本ビルドでは、プレイヤー自身はイカ状態のまま隅っこで待機し、ガジェットの攻撃のみで敵を倒します。一撃で倒すことはできなくても、プレイヤーがやられることはほぼありません。火力が低すぎて時間切れにならない限り、装備が整っていなくても自動でクリアすることが可能です。
タンク：テクニカルタンク
秘宝パワー：必須-デカイクラ収集家、イカがまん、スピードマスター、ガジェットブースト(センプク)。その他イカ状態で効果のあるパワー(イカ焼き？)
ブキ：種類不問、イカがまん(強化3推奨)のついたもの
ガジェット：L, R, Aに以下3種類を配置。配置順はどれでもOK
以下の必須パーツを付け、残りはダメージ、攻撃範囲、持続時間などが早くなるように手持ちのパーツを装備。パーツを強化しておくことを推奨。特に星3(紫)以下のパーツは強化にクリスタルが不要なため、強化しやすい。
マキアゲスクリュー：必須パーツ-デカイクラ回収(動かずに回収)、ダメージ軽減(イカがまんと合わせることで軽減100%越え)。不要パーツ-浮遊モード(邪魔になる)
スケットポット：必須パーツ-スプリンクラー追加(足元塗りでイカ潜伏を維持)
ヌリヌリサテライト：必須パーツ無し、ただしマキアゲスクリューのデカイクラ回収はこちらに付けてもOK
その他、簡易ビルドの設定項目
・ガジェットの使用頻度
ガジェットを使用してから次のガジェット使用までの時間を設定（ミリ秒）
ガジェットを使用する=ヒト状態になる=イカふんばりのダメージ軽減効果がなくなる ので、頻度が短いと倒される危険性
マキアゲスクリューの効果が切れる=ダメージ軽減効果がなくなる ので、頻度が長すぎても倒される危険性。
推奨値3000 (ミリ秒)
int gadget_recharge = 3000;
・ガジェット使用回数
ガジェット使用でボタンを押す回数を設定
上記使用頻度とあわせて、recharge × loop ≒ 戦闘時間（ミリ秒）
テンパラ巣窟の制限時間は90秒のため、上記戦闘時間が90000(ミリ秒)以上なら確実。
まずは30回(3000×30=90000ミリ秒)で設定、時間が余る分だけ数字を減らしてみてください
ある程度強化できたら13回くらいの設定でクリア可能
int gadget_loop = 30;
②最強ビルド
int fighting_type = 1; に設定することで、強化したブキを使った効率周回となります。
簡易ビルドでのガジェット3種類を自動発動しつつ、最大強化した絶品プロパンブラスターの最大火力で効率よくタンシオを倒していきます。
簡易ビルドと異なりダメージ軽減に頼らない、つまりは相手が攻撃をしてくるよりも前に倒す必要があります。そのため、ブキの最大強化が必要、そのためにウズシオクリスタル15個が必要と要求値高めとなっています。
こちらの方が効率は良いので、初めは簡易ビルドでクリスタル稼ぎをし、クリスタルに余裕が出てきたらこちらのビルドを組んで切り替えることをおすすめします。
タンク：テクニカルタンク
秘宝パワー：必須-デカイクラ収集家。推奨-インクの達人、ガジェットブースト(リスク)・(とどめ)。
ブキ：最強プロパンブラスター(連射力特化=DPS高め)Lv50+50(最大強化)。ダメージUPになるギアパワーを推奨
ガジェット：上記簡易ビルドと同様の3種類、すべてに必須パーツ-自動発動パーツを付ける。スクリューのダメージ軽減は付けなくてよい
その他、最強ビルドの設定項目
・ブラスター連射時間(秒)
戦闘が終わるまでの時間を想定（≒90-戦闘終了残り時間+4 秒程度を推奨）
int fullburst_sec = 28;
・最初の徒歩移動時間(ミリ秒)
カンケツセンから出現するシャケを効率よく攻撃できるように近づく
絶品プロパンブラスターの場合は1000を推奨。他のブキで戦えるかは未検証。
int walkTime_msec = 1000;
ブキ分解について
こちらは前回アンナン巣窟自動化と同様。
何百回も周回を繰り返すとブキの所持上限300に達します。1晩寝ている間に動かせば余裕で達します。
というわけでブキを分解する動作を一定周回数ごとにおこないます。
ロックのかかっていない★1～4ブキをすべて分解します。
所持している★4ブキで分解されたくないものがあれば、あらかじめロックをかけてください。
(もっとも、★5絶品ブキが溜まっていくので非絶品★5すら邪魔に感じてきます。)
スケッチの設定項目内、
int crush_timing = 50;
の数字だけアンナン巣窟を周回するごとにブキ倉庫へ寄り道し一括分解します。
数字を小さくすれば頻繁に、大きくすればたまーに分解します。
分解してほしくない場合は -1 (マイナス)を設定することで分解動作をおこないません。
準備、必要なもの
初期条件は以下の通り
0. 下記の設定項目にて、戦闘スタイル(簡易or最強ビルド)、戦闘時間等設定、ブキ売却頻度をそれぞれ設定して、マイコン書き込み。詳細は設定項目を参照。
初めて使う、素材等が揃っていないのであれば、まずは簡易ビルドを推奨（装備要求低め）
1. 設定した戦闘スタイルにしたがって、下記設定項目に記載の通りに装備を装着する
2. 手動でテンパラ巣窟を選択し、一度ステージに向かう。クリアしてもリタイヤしてもOK（次回選択時にテンパラ巣窟をすぐに選べる状態にする）
3. 拠点でマイコンを挿してスタート。うまく動作すればテンパラ巣窟を選択、タンシオを倒してクリア、再び周回、の繰り返し。
戦闘時間が足りない、余る場合は設定項目の数値を調整してください。
作成したスケッチ
テンパラ巣窟自動化のスケッチ最新版2026.08.23_ver1.00はこちら。
本スケッチを実際に使用した動画はこちら↓
最後に
本スケッチを使用することで、前回アンナン巣窟自動化では入手できなかったウズシオクリスタルと経験値を稼ぐことができます。どちらも無限食堂の深層まで進むには必須、一方でどちらも稼ぎが渋いので、寝ている間に本自動化を回すなりしてお役立てください。
前回アンナン巣窟自動化と組み合わせることで、自動化して回収したい素材は一通りそろうこととなるかと思います。
スプラトゥーンレイダース、ガジェットを3つ装備して、対人戦では許されないようなぶっ壊れパワーをつけて、想像していた以上に楽しめています。
しかしながらウズシオクリスタルのドロップ率が渋すぎる...。
色々なブキ、ガジェットを組み合わせて試したいのに、クリスタルが足りなくて十分な強化ができない、深層を妥協装備で潜ってもDPSが足りなくてクリアできない、クリスタルや絶品ブキが出るまで低難度ステージで祈るしかない。結局1つの構築で潜り続けてしまうバランスはもう少しなんとかならないものか。
プレイヤーレベル50+999に到達しても、まだまだクリスタルは足りません。
プログラムの不備、改善点などありましたらコメントやお問い合わせからお願いいたします。
| Arduino Arduino Leonardo (ピンソケット・ピンヘッダ実装済) 【A000057】 | ||||
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