【BDSP×Arduino01】孵化厳選自動化 (自転車グルグル)

 ※本記事は、ポケモンBDSPの預かり屋での孵化厳選を自動化するプログラムについて解説した記事です。ポケモンBDSPの操作をArduino Leonardoで自動化しております。「Arduinoって何？」って方は剣盾の00回目の記事を、Arduinoの環境構築（ライブラリ含む）は01回目の記事をご覧ください。

 

このプログラムは、過去にポケモン剣盾用に作成した孵化厳選プログラムを、BDSP用に改変したプログラムです。基本的な動作は剣盾第08回の記事と同様となります。

 

2021/11/27追記: Ver.1.1を公開。孵化にかかる時間の設定を修正。また、一部環境でSwitch本体のスリープがうまくいっていなかったので修正。

 

本記事では、このプログラム（スケッチ）でできることや原理を解説したうえで、スケッチを配布しています。とにかくスケッチが欲しいという方は下へと読み飛ばしてください。

目次:

・きっかけ、動機

・これで何ができるの？

・原理、おおまかな流れ

・作成したスケッチ

・最後に

 

きっかけ、動機

ポケモンBDSP購入、とりあえず殿堂入りしました。ランクマッチや証厳選のようなやり込み要素は少ないので今のところはやり込むつもりも自動化しまくるつもりもありません。

・・・が、伝説捕獲などの準備にあたって孵化くらいはしようかと思いました。剣盾の厳選環境に慣れ過ぎた今となってはDP時代の孵化厳選があまりにも苦労なため自動化します。

これで何ができるの？

主な動作は剣盾第08回の記事と同様となります。新しいタマゴを貰う→1個ずつ孵化、ではなく、貰い続ける→5個ずつまとめて孵化、を繰り返します。また、今回は孵化ロードを直線上に進むのではなく、スティックをグルグル回す動作で歩数を稼ぎます。

自動化する1番のメリットは、コントローラーのLスティックを消耗させないことかもしれません。

原理、おおまかな流れ

概要

主な動作は剣盾第08回の記事と同様に、預かり屋からタマゴを受け取り、それを孵化させます。

 

フィールド上での動きについて

ダイパリメイクにあたり、ドットの原作DPと同様にズイタウンや209、210番道路には上下一直線が長く続く1本道、通称 孵化ロードがあります・・・が、今作は直線に自転車を走らせるよりも、スティックをグルグル回して斜め移動も駆使する方が歩数を多く速く稼げます。そこで今回は、直線ではなくスティックをグルグル回すことで孵化を行います。

なお、預かり屋の正面すぐのフェンス左下にてこの動作を行います。これによりタマゴの受け取りもすぐ近くで行うことができ、空を飛ぶなどによる定期的な位置調整も必要ありません。

 

その他の動作について

上記の移動方法以外は剣盾第08回の記事と同様です。詳しくはこちらをどうぞ。

なお、剣盾とのボックス面での違いとして、捕まえたポケモンやもらったタマゴなどは常にボックス１から優先されて詰められます。なので、必ず自動化開始前に表示するボックスはボックス１にしてください。

 

準備、必要なもの

本スケッチでは、マイコンを挿す前に以下の準備が必要となります。

1.自転車をプラスボタンの上方向に登録（あるいは任意の位置となるように下記プログラムを書き換え）

2.育て屋（はらっぱ）にあらかじめタマゴができる組み合わせを預ける（まずまず以上を推奨）

3.手持ちポケモンの先頭を「炎のからだ」などの特性持ちのポケモン、2-6番目を適当なポケモン（タマゴ以外）にする

4.タマゴを孵化させるためのボックス数を、本スケッチの GOAL に指定する。
　伴って、GOALと等しい数の、ボックス1から始まるBOXを空にし、さらに１つ前のBOXに空きを5匹分以上空ける（手持ち2-6番目が入る予定）

5.空にしたボックス1を表示した状態でBOXを閉じる

6.Xボタンを押したメニュー画面で「ポケモン」が左上、「タウンマップ」が左下にあるように並び替える

7.自転車のギアはマッハの状態にする（ダートの場合はBボタンを押して切り替える）

8.設定について、テキストスピードを速い、ボックスへ自動で送る、ニックネーム登録しないを選択

 

作成したスケッチ

作成したスケッチはこちら。ver1.1。

2021/11/27追記: Ver.1.1を公開。孵化にかかる時間の設定を修正。また、一部環境でSwitch本体のスリープがうまくいっていなかったので修正。

本スケッチを実際に使用した動画はこちら↓

 

/**
* BDSP用、タマゴの回収、孵化を自動化。
* 育て屋正面のフェンス左下の角にてスティックをグルグルさせて歩数を稼ぎ、タマゴをもらう。
* 一定個数集まったら5個ずつ手持ちに加えて孵化を開始する。
*
* 初期条件は以下の通り
* 1.自転車をプラスボタンの上に登録（あるいは任意の位置となるように下記プログラムを書き換え）
* 2.育て屋（はらっぱ）にあらかじめタマゴができる組み合わせを預ける（まずまず以上を推奨）
* 3.手持ちポケモンの先頭を「炎のからだ」などの特性持ちのポケモン、2-6番目を適当なポケモン（タマゴ以外）にする
* 4.タマゴを孵化させるためのボックス数を、本スケッチの GOAL に指定する。
* 　伴って、GOALと等しい数の、ボックス1から始まるBOXを空にし、さらに１つ前のBOXに空きを5匹分以上空ける（手持ち2-6番目が入る予定）
* 5.空にしたボックス1を表示した状態でBOXを閉じる
* 6.Xボタンを押したメニュー画面で「ポケモン」が左上、「タウンマップ」が左下にあるように並び替える
* 7.自転車のギアはマッハの状態にする（ダートの場合はBボタンを押して切り替える）
* 8.設定について、テキストスピードを速い、ボックスへ自動で送る、ニックネーム登録しないを選択
*/
#include <auto_command_util.h>

int box_count = 0;

//消費するbox数を入力（×30個のタマゴを孵化）
#define GOAL 1

// 卵を持って自転車で往復し、「おや？」とメッセージが出るまでの時間（秒）を設定
// ココドラ（8960歩/2）の場合305秒程度
// 360×[孵化させるポケモンの孵化歩数（MAX10240）]/10240くらいを目安に設定
const int TIME_TO_HATCHING_SEC = 360;


// ラテラルタウンのジムチャレンジ、乗り物をRスティック回転でまわずための関数、をLスティック用に流用
// 「1秒あたりの回転数(round/sec)*10」、「回転させる時間(ミリ秒)」、「回転方向（時計回りなら1/反時計なら-1）」をそれぞれ指定する
// ~(50, 3000, -1);の場合、反時計回りに5.0 round/secを3秒間（3秒で15回転）行う
// 回転数は100を割り切れる数でない場合はずれるため注意
// 開店時間のうち1周に満たない端数は切り捨てる
void guruGuruLeft(int drps, int msec, int direc){
    // 残り時間
    int jikan = msec;
    // 1回転あたりにかかる時間(ms)/10(cs)
    int cspr = 1000/drps;
    // 残り時間が1回転当たりの時間を上回る限り、1回転ずつ時間を消費する
    while(jikan >= cspr*10){
      // 1回転を10分割して入力する
      SwitchController().setStickTiltRatio(0, -100, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(59 * direc, -81, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(95 * direc, -31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(95 * direc, 31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(59 * direc, 81, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(0, 100, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-59 * direc, 81, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-95 * direc, 31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-95 * direc, -31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-59 * direc, -81, 0, 0);
      delay(cspr);
      jikan = jikan - cspr *10;
    }
}

// こちらは回りながらA連打。1回転あたり1回のA押し離し
// こちらは長時間の使用により、左下への移動を少し長め
void guruGuruLeftWithA(int drps, int msec, int direc){
    // 残り時間
    int jikan = msec;
    // 1回転あたりにかかる時間(ms)/10(cs)
    int cspr = 1000/drps;
    // 残り時間が1回転当たりの時間を上回る限り、1回転ずつ時間を消費する
    while(jikan >= cspr*10){
      // 1回転を10分割して入力する
      SwitchController().setStickTiltRatio(0, -100, 0, 0);
      SwitchController().pressButton(Button::A);
      delay(cspr-3);
      SwitchController().setStickTiltRatio(59 * direc, -81, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(95 * direc, -31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(95 * direc, 31, 0, 0);
      delay(cspr+3);
      SwitchController().setStickTiltRatio(59 * direc, 81, 0, 0);
      delay(cspr+3);
      SwitchController().setStickTiltRatio(0, 100, 0, 0);
      SwitchController().releaseButton(Button::A);
      delay(cspr+3);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-59 * direc, 81, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-95 * direc, 31, 0, 0);
      delay(cspr);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-95 * direc, -31, 0, 0);
      delay(cspr-3);
      SwitchController().setStickTiltRatio(-59 * direc, -81, 0, 0);
      delay(cspr-3);
      jikan = jikan - cspr *10;
    }
}

// 空を飛ぶを使うためにマップを開く
void openMap(){
    pushButton(Button::X, 1000);
    pushButton(Button::PLUS, 1200);
}

// カーソルの位置へ空を飛ぶ
void selectFlyingPoint(){
    pushButton(Button::A, 1000, 3);
    pushButton(Button::B, 1000, 7);
}

// ズイタウンからズイタウンへ空を飛ぶ
void flyingFromZui(){
    openMap();
    selectFlyingPoint();
}

// ズイタウンポケセンから育て屋のフェンスまで移動する
void meetBreeder(){
    // ポケセンから上に9，左に10歩の育て屋さんのところまで徒歩で移動
    // 左へ5歩程度移動
    pushHatButtonContinuous(Hat::LEFT, 1300);
    delay(500);
    // 上へ方向転換のみ
    SwitchController().pressHatButton(Hat::UP);
    delay(50);
    SwitchController().releaseHatButton();
    delay(500);
    // 正確に上へ8歩移動
    pushHatButton(Hat::UP, 300, 8);
    // ここで自転車に乗る
    pushButton(Button::PLUS, 1200);
    // ここでは大切なもの登録の上に設定。各自で要変更。
    pushHatButton(Hat::UP, 500);
    // 左へ5移動、フェンスにぶつかるまで
    pushHatButtonContinuous(Hat::LEFT, 1500);
    delay(500);
}


// ズイタウンポケセンから育て屋さんに移動し卵を受け取る
// 育て屋建物出てすぐ、左下のフェンスの角からスタート
void getEggFromBreeder(){
    // 15秒グルグル
    guruGuruLeft(40, 15000, -1);
    // 位置調整のため左下へ
    tiltJoystick(-80, 80, 0, 0, 1000);
    // フェンス左下から、育て屋爺さんまで右上移動
    SwitchController().setStickTiltRatio(90, -45, 0, 0);
    pushButton(Button::A, 100, 15);
    SwitchController().setStickTiltRatio(-90, 45, 0, 0);
    // タマゴをもらう、その後左下角へ戻る
    pushButton(Button::A, 100, 40);
    SwitchController().setStickTiltRatio(0,0, 0, 0);
    delay(500);
    
}

// メニューを開き、BOXを開く
void openBox(){
    // ボックスを開く、メニューのカーソルはあらかじめ「ポケモン」を「マップ」の真上にする
    pushButton(Button::X, 1000);
    pushHatButtonContinuous(Hat::UP, 1500);
    pushButton(Button::A, 2000);
    pushButton(Button::R, 2000);
    //範囲選択モードに
    pushButton(Button::Y, 300, 2);
}

// openBox後、孵化した手持ちのポケモンを預ける
// box_line : 何列目にポケモンを預けるか
void changeHatchedPoemonInBox(int box_line){
    // box_lineが0以外であれば、孵化した手持ちを（line-1）列目に置き、line 列目にカーソル合わせ
    if(box_line>0){
        // 手持ちの孵化したポケモンを範囲選択
        pushHatButton(Hat::LEFT, 300);
        pushHatButton(Hat::DOWN, 300);
        pushButton(Button::A, 500);
        pushHatButtonContinuous(Hat::DOWN, 2000);
        pushButton(Button::A, 500);
        // ボックスに移動させる
        pushHatButton(Hat::RIGHT, 300, box_line);
        pushHatButton(Hat::UP, 300);
        pushButton(Button::A, 500);
        //隣のラインの卵にカーソル
        pushHatButton(Hat::RIGHT, 300);
    }
    //box卵を範囲選択
    pushButton(Button::A, 500);
    pushHatButton(Hat::DOWN, 300, 4);
    pushButton(Button::A, 500);
    //手持ちに移動させる
    pushHatButton(Hat::LEFT, 300, box_line+1);
    pushHatButton(Hat::DOWN, 300);
    pushButton(Button::A, 500);
    // ボックスを閉じる
    pushButton(Button::B, 1500, 3);
}

//手持ちをボックスに詰めて置き、次のボックスへ移る
void temochiOkizari(){
    // 手持ちの孵化したポケモンを範囲選択
    pushHatButton(Hat::LEFT, 300);
    pushHatButton(Hat::DOWN, 300);
    pushButton(Button::A, 500);
    pushHatButtonContinuous(Hat::DOWN, 2000);
    pushButton(Button::A, 500);
    //ボックス一覧へ
    pushHatButton(Hat::UP, 300, 3);
    pushHatButton(Hat::RIGHT, 300);
    pushButton(Button::A, 500);
    // 端詰でおいていく
    pushButton(Button::A, 500);
    pushButton(Button::B, 500);
    // ボックスを移動
    pushButton(Button::R, 2000);
    // ボックスを閉じる
    pushButton(Button::B, 1500, 3);
}

// 孵化シーケンスを実行、ポケセン前から開始
void execHatchingSequence(){
    for(int box_line=0; box_line<6; box_line++){
        // ボックスを開き、孵化したポケモンを次のタマゴと入れ替える
        openBox();
        changeHatchedPoemonInBox(box_line);
        // 設定された時間+100秒のあいだ、ぐるぐる
        for(int t = 0; t < TIME_TO_HATCHING_SEC + 100; t++){
          guruGuruLeftWithA(40, 1000, -1);
        }
        // 孵化が終わったら、左下へ進み続ける
        SwitchController().setStickTiltRatio(-80, 80, 0, 0);
        pushButton(Button::A, 100, 50);
        SwitchController().setStickTiltRatio(0, 0, 0, 0);
        delay(500);
    }
}

void sleepNow()
{
  SwitchController().pressButton(Button::HOME);
  delay(1500);
  SwitchController().releaseButton(Button::HOME);
  pushButton(Button::A, 1000);
  while(true){
    delay(60000);
  }

}

void setup(){
    //画面起動    
    pushButton(Button::B, 300, 12);
    // ズイタウンからスタート、空を飛ぶ
    flyingFromZui();
    // 育て屋出てすぐ、フェンス左下角へ移動
    meetBreeder();
    // タマゴ回収を行わない場合は以下をコメントアウト↓↓↓
    // タマゴ回収をボックスの数×30
    for(int egg_num=0; egg_num< 30*GOAL; egg_num++){
      getEggFromBreeder();
    }
    //受け取り終えたら、初期手持ちを1つ前のボックスにおいていく
    openBox();
    pushButton(Button::L, 1000);
    temochiOkizari();
    //1度ボックスを閉じる
    // タマゴ回収を行わない場合は以上をコメントアウト↑↑↑
}

void loop(){
    if (box_count >= GOAL) {
    sleepNow();
    }
    else {
    //30個孵化、ボックス移動
    execHatchingSequence();
    openBox();
    temochiOkizari();
    box_count++;
    //boxcount増加
    }
    
}

 

最後に

本スケッチを使用することで、ある程度効率よく孵化厳選が可能となります。理想個体の厳選、あるいは色違いの厳選にお役立てください。

剣盾なら150秒くらいで済んでたタマゴの孵化に360秒かかるって、しんどいなぁというのが本音。剣盾の快適さに慣れた後の数世代前の厳選環境はきつい。

プログラムの不備、改善点などありましたらコメントやお問い合わせからお願いいたします。

Arduino Arduino Leonardo (ピンソケット・ピンヘッダ実装済) 【A000057】

楽天市場 Amazon Yahooショッピング by カエレバ